全自动拆垛机是随着机器人技术的不断进步而发展起来的。它可以模仿人的手和手臂的某些动作功能,是生产厂家按照客户需求设置的固定的程序来抓取物料或搬运物品,特别适用于10到80千克的袋装物料自动拆垛卸料使用,可以适用于粉料、颗粒、块料等物料。
碳黑粉全自动拆垛机应用广,适用于各种袋装粉料、颗粒物料的拆袋卸料作业,在食品、饲料、化工、粮食等领域应用广,如饲料、玉米、面粉、钙粉、豆粕等物料均可使用自动拆垛机进行卸料作业。
机器人拆垛机执行的多是抓放操作,即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料,沿运动路径将其放置在传送带设定位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系,综合考虑运动过程障碍物情况,选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置袋料的码放时,所走轨迹均为“门”字形,仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。
全自动拆垛机采用模块化设计,夹具和对应程序可以快速切换,它运行稳定,不容易受外界光干扰,它适应性强,可以满足多种规格的纸箱、袋装堆垛产品拆垛,它处理速度快,因此成为企业拆垛工序的主要设备。