MRMC BOLT X机械臂维修BOLT X MOCO维修常见故障包括：
1.mrmc mcp手动编程示教器黑屏；
2.示教器mcp无法进系统，键盘LED灯一直闪烁；
3.机器人本体碰撞故障；
4.机器人本体异响，卡顿故障；
5.mrmc刹车失灵，掉轴；
6.mrmc零点丢失；
7.mrmc 上电RSI的显示器无显示；
8.mrmc STARC 板上所有指示灯不亮；
9.STARC 板亮红灯；
10.伺服放大器异常；
11.STARC与DSI之间通讯故障；
