工业机器人MRMC维修MRMC机械臂维修

MRMC机械臂维修故障有：
1.MRMC机器人本体碰撞故障；
2.MOCO 机器人本体异响，卡顿故障维修；
3.MRMC机械臂刹车失灵，掉轴维修；
4.MRMC零点丢失维修；
4.mrmc上电RPS电源指示灯无显示，亮红灯故障维修；
5.MOCO 上电RSI的显示器无显示维修；
6.MRMC机械臂STARC 板上所有指示灯不亮维修；