| 机械臂 | YP63 | YP66 | YP612 | YP616 |
| 自由度 | 6 | |||
| 重复定位精度 | ±0.03mm | |||
| 重量 | 13kg | 17.5kg | 33.5kg | 32.5kg |
| 负载 | 3kg | 6kg | 12kg | 16kg |
| 工作半径 | 624mm | 914mm | 1304mm | 954mm |
| 典型功耗 | 普通工况约150W | 普通工况约250W | 普通工况约500W | 普通工况约500W |
| 关节运动范围 | 基座 | ±360° | ||
| 肩部 | ±360° | |||
| 肘部 | ±158° | ±165° | ±168° | ±160° |
| 手腕1 | ±360° | |||
| 手腕2 | ±360° | |||
| 手腕3 | ±360° | |||
| 工具**速度 | 2.0m/s | 2.8m/s | 3.2m/s | 2.8m/s（建议值） |
| IP防护等级 | IP54 | |||
| 工作环境温度 | 0～50 ℃ | |||
| 工作环境湿度 | 5％～95％(无结露) | |||
| 安装方式 | 任意角度 | |||
| 机器人本体供电 | 48v | |||
| 工具端I/O | 2 x DI, 2 x DO, 1 x 24V, 1 x AI, 1 x AO, 1 x RS485 | |||
| 认证证书 | CE UL CR KCs RoHS | CE UL | ||
| 本体材料 | 铝合金、塑料、橡胶 | |||
| 标准线缆长度 | 5.5m |
