广州子锐机器人技术有限公司从事多年的KOMATSU小松冲床技术服务，公司工程师拥有丰富的KOMATSU小松冲床安川晶闸管换流器CDMR-D9维修，故障排查，改造以及升级等技术服务经验。公司可以提供KOMATSU小松冲床专用VS-590安川直流调速器维修，安川控制器VS-590安装调试，KOMATSU小松冲床YASKAWA安川数字化晶闸管转换单元VS-590程序移植，KOMATSU小松冲床改造/升级，KOMATSU小松冲床故障排查/故障维修等。
安川直流调速器VS-590 CDMR-D9，专用于KOMATSU小松冲床，安川Varispeed-590（简称VS-590）是一种用于系统的数字晶闸管转换单元，还可以叫做直流调速器，控制器，直流电机控制器，直流电机控制系统，晶闸管变流单元直流电机驱动，THYRISTOR CONVERTER，可控硅变流器，晶闸管换流器等，型号包括：VS-590 CDMR-D9 ，VS-590 CIMR-09等。常见OMATSU小松冲床专用VS-590安川直流调速器维修故障包括：缺相，三相不平衡，整流模块损坏，逆变模块损坏，上电无显示，上电后显示过电压或欠电压，上电后显示过电流或接地短路，启动显示过电流，上电后显示过电流或接地短路，空载输出电压正常带载后显示过载或过电流，电流调节器故障等
