控制器模块 1756-ENBT 终生服务
ControlLogix系列以太网通讯模块，用于控制输入输出模块；在以太网链路上作为适配器连接分布式输入输出；用消息方式在以太网上和其他设备通讯；作为网桥将消息传输到其他网络。以太网用于：工厂管理；在一个单一、高速网络上进行配置、数据采集、控制；对时间要求苛刻的应用；有规律的数据发送；连接Internet/Intranet
控制器模块 1756-ENBT 终生服务
1746-HSCE 1747-BAJMPR 1756-A17 1762-IF4 1763-L16BBB
1746-HSCE2 1747-C10 1756-A4 1762-IQ16 1763-L16BWA
1746-HSTP1 1747-C13 1756-A7 1762-IQ32T 1763-L16DWD
5 1747-C20 1756-BA1 1762-IQ8 1763-MM1
1746-IA16 1747-CP3 1756-BA2 1762-IQ8OW6 1763-NC01
1746-IA4 1747-DU501 1756-BATA 1762-IR4 1766-L32AWA
1746-IA8 1747-FC 1756-BATM 1762-IT4 1766-L32AWAA
1746-IB16 1747-KY1 1756-CFM 1762-L24AWA 1766-L32BWA
1746-IB32 1747-L532 1756-CN2 1762-L24AWAR 1766-L32BWAA
1746-IB8 1747-L533 1756-CN2R 1762-L24BWA 1766-L32BXB
1746-IC16 1747-L541 1756-CNB 1762-L24BWAR 1766-L32BXBA
1746-IG16 1747-L542 1756-CNBR 1762-L24BXB 1766-MM1
1746-IH16 1747-L543 1756-CP3 1762-L24BXBR 1768-CNB
1746-IM16 1747-L551 1756-CPR2 1762-L40AWA 1768-CNBR
1746-IM4 1747-L552 1756-DH485 1762-L40AWAR 1768-ENBT
1746-IM8 1747-L553 1756-DHRIO 1762-L40BWA 1768-EWEB
1746-IN16 1747-M13 1756-DNB 1762-L40BWAR 1768-KY1
1746-INT4 1747-M15 1756-EN2F 1762-L40BXB 1768-L43
1746-IO12 1747-OS302 1756-EN2T 1762-L40BXBR 1768-L43S
1746-IO12DC 1747-OS401 1756-ENBT 1762-OA8 1768-L45
1746-IO4 1747-RL302 1756-EWEB 1762-OB16 1768-L45S
1746-IO8 1747-SDN 1756-HSC 1762-OB32T 1768-M04SE
1746-ITB16 1747-SN 1756-HYD02 1762-OB8 1768-PA3
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IC200MDD843 IC693ALG390 IC694TBB132 IC695GCG001 IC697ACC701
IC200MDD840 IC693ALG391 IC694RTB032 IC695RMX228 IC697ACC702
IC200TBX114 IC693ALG392 IC694TBB032 IC695CEP001 IC697ACC715
IC200ALG261 IC693ALG442 IC694PWR331 IC695ECM850 IC697ACC720
IC200TBX040 IC693APU300 IC694PSK001 IC695DEMP002 IC697ACC721
IC200TBX010 IC693APU305 IC694MDL940 IC695PSD140 IC697ACC722
IC200ACC415 IC693BEm331 IC694TBC032 IC695PSD040 IC697ACC723
IC200ACC414 IC693CHS393 IC694PWR330 IC695ALG704 IC697ACC724
IC200UEX009 IC693CHS399 IC694MDL930 IC695ALG708 IC697ACC726
IC200CPUE05 IC693CMM301 IC694MDL916 GE IC697ACC727
IC200MDD844 IC693CMM302 IC694MDL931 IC695ALG628 IC697ACC728
IC200ACC405 IC693CMM311 IC694PWR321 IC695ALG626 IC697ACC729
IC200SET001 IC693CMM321 IC694MDL754 IC695PNS001 IC697ACC730
IC200ALG262 IC693CPU313 IC694MDL752 IC695ALG608 IC697ACC732
IC200ALG230 IC693CPU323 IC694MDL758 IC695PMM335 IC697ACC735
IC200UER508 IC693CPU331 IC694MDL753 IC695PSA040 IC697ACC744
IC200UEO116 IC693CPU340 IC694MDR390 IC695NIU001 IC697ACC775
IC200TBX014 IC693CPU341 IC694MDL240 IC695ALG600 IC697ACC800
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拾取和放置应用使用的相关 HALCON 技术是基于形状的 3D 匹配。这种基于形状的匹配技术可以准确可靠地找到物体。即使零件旋转、缩放、透视失真、局部变形、部分遮挡、脱离图像或受到非线性照明变化的影响，该技术也能正常工作。拾取零件时，2D 相机图像会提供零件的轮廓，用以与 HALCON 中存储的 3D CAD 配置文件进行比较。软件会在此基础上确定最加零件轮廓，再将相应的 3D 坐标发送给机器人
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