KUKA库卡机器人C2 C4标准柜备用电池CP1250H 00-115-723 12V5AH
采用了耐腐性良好的铅钙合金板栅,在25℃的环境温度下,正常浮充寿命可达10年以上。
威神蓄电池高功率放电性能好:采用了内阻值很小的***极板和玻纤隔板,而且装配较紧,使得电池内阻极小。在-40℃~60℃温度范围内进行大电流放电,其输出功率比常规电池可高出15%左右。
目前的库卡机器人的蓄电池安装位置一般有两种,一种是在柜门上,一种是在冷却通道下面,蓄电池与控制柜上的插头X305连接,并采用F305号熔丝保护,控制系统出厂时蓄电池插头X305已从CCU中拔出,以防止蓄电池经PMB过度放电。
而蓄电池的作用就是帮助机器人控制系统在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。
机器人一般会用两块蓄电池,采用串联(直流24V)方式。
在-40℃~60℃温度范围内进行大电流放电,其输出功率比常规电池可高出15%左右。
更换蓄电池的注意事项:
机器人控制系统必须保持关机状态,并具有可防意外重启的保护措施;
电源线已断电;
拆卸时必须佩戴绝缘手套,以防止线路或者蓄电池意外漏电。
冷却槽下方蓄电池更换步骤:
1.将冷却槽拆除;
2.拔掉蓄电池连接线,或将控制柜里的插头X305拔掉。
3.将固定贴(魔术贴)取下,拆下电池。
4.将新电池安装并用魔术贴固定。
5.将蓄电池连接线按照原来方式连接,插上X305插头。
6.检查蓄电池是否固定,线路连接是否完好,运行状况是否正常。
KUKA库卡机器人C2 C4标准柜备用电池CP1250H 00-115-723 12V5AH