目前随着我国光伏发电量也不断提高，我国能源结构转型也在不断发展，光伏发电对于新能源应用发展有着重要、突出的贡献。对于光伏电站来说，光伏组件在建设布局完成之后，其后续的运行维护同样重要，这对于光伏电站的光伏发电量有着很大影响，尤其是光伏板表面的除尘工作。由于我国大多数多光伏组件安装在户外，主要布局在地广人稀的偏远地区，因此在长期使用的过程中会有灰尘不断地堆积在光伏组件表面，这种情况不仅会对发电量造成严重影响，同时也会对光伏组件造成损伤（热斑效应）。
因此对于光伏组件开展清洁除尘工作，是当下光伏组件运维的重要内容，随着行业技术的不断发展，目前主要的光伏组件清洁方式主要有以下几种办法：
（1）人工清洗：主要分为人工干洗（长柄绒拖布配合专用洗尘剂进行清洗）和人工水洗（使用蓄水交通工具喷水清洗组件）两种方法。
（2）工程车辆清洗：可采取清扫和水洗两种模式，清洁设备功率大、效率高。
（3）智能光伏板清扫机器人：通过使用智能清扫机器人进行自动、定期清扫，无人值守即可完成清扫任务。不仅可以有效提高光伏板表面灰尘及污垢的清洁效率与清扫效果，同时也能减少人力成本投入及水资源的浪费。
以上三种方式中，相较于人工清洗方式不够彻底（易留下痕迹、水渍）、 工程车辆清洗力度不均衡（易造成光伏板隐裂），智能机器人优势十分明显。
陕西公众设计研发的一款针对光伏板进行智能清扫机器人，通过智能行走技术的应用，实现对太阳能电池板表面的沙灰、积雪等异物无水自主清扫，清扫效率高且自动化程度高，可以有效提升光伏电站运维管理智能化水平。
