在我国能源绿色低碳转型的目标背景下,光伏电站建设开始进入到行业的快速发展期，而近年来随着我国光伏电站发展规模的不断扩大，光伏组件的维护已成为光伏发电企业急需解决的一个关键难题，尤其是日益突出光伏组件表面积尘的清洁问题，严重制约着光伏发电企业的电能转换效率。人工清洁是当前大多数光伏发电站选择比较多的一种清洁模式，但其具有一定的局限性，如周期长、耗水大、效率低且人工清洁操作过程中易导致光伏组件损伤、影响发电效率等，因此智能型的光伏组件清洗机器人的出现在很大程度上弥补了人工清洁的不足之处。
陕西公众设计研发的光伏组件清洗机器人是一款直接依附于光伏组件的无水自主清扫型智能化机器人，具有高防水防尘等级、清扫效率高、自动化程度高的特点。相较于传统光伏组件的清洁方式，具有以下优势：
（1）可根据不同地域、季节等设定清扫时间与次数，定期清洁且周期短，同时支持全天候、全时段运行，在清扫任务完成后即自动离开光伏组件运行到停机位置，避免对光伏组件造成遮挡阴影。
（2）支持移动端或云端操控，智能控制、便捷高效，可有效减少管理人工投入成本。
（3）具备自动纠偏、自检功能，可自动调整角度，精准检测阵列边缘，做到全面覆盖防止遗漏；同时具备防跌落和强风保护功能，适用于大型地面电站、渔光互补电站和分布式屋顶电站等不同光伏板阵列、斜面类型。
（4）整机轻量化设计，采用轻质材料替代镀锌钢、铁齿轮等材料，可以有效减少对光伏面板的踩踏损伤；同时整机材料防水性好、使用寿命长，可在－20 ℃～70 ℃的严酷环境下稳定运行。
