硬件系统是和利时公司基于现场总线技术而设计、开发的分布、开放式过程控制硬件系统.
SM480和利时输入模块控制器，SM 系列硬件系统的体系结构如图 1 所示，主要由工程师站、操作员站、主控机笼、I/O 机笼、端子模块和通讯网络等组成。
M 系列硬件系统的智能 I/O 单元由置于主控机笼和扩展机笼内部的 I/O 模块及对应端子模块共同构成， I/O 模块与对应端子模块通过预制电缆（DB25） 连接， 用于完成现场数据的采集、 处理与驱动，
实现现场数据的数字化。每个 I/O 单元通过 ProfiBus-DP 现场总线与主控单元建立通讯。主控模块和 I/O 模块均支持带电插拔功能。通讯网络系统网(SNET)是连接工程师站/操作员站和主控单元等节点的实时通讯网络，用于工程师站/操作
站和主控单元之间的双向数据传输。 采用工业以太网冗余配置， 可快速构建星型、 环型或总线型拓扑
结构的高速冗余的安全网络，符合 IEEE802.3 及 IEEE802.3u 标准，基于 TCP/IP 通讯协议，通讯速率
10/100Mbps 自适应,传输介质为带有 RJ45 连接器的 5 类非屏蔽双绞线.
PLC 的 I/O 响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟（一般在 2 ～ 3 个扫描周期）等。对开关量控制的系统， PLC 和 I/O 响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑 I/O 响应问题。但对模拟量控制的系统、特别是闭环系统就要考虑这个问题。根据输出负载的特点选型。
