KM-BU02电池巡检单元可检测24节电池电压电流等参数！
功能
1、每个电池巡检单元最多可检测24节单体电池电压；
2、每个电池巡检单元可检测1路电池温度信号；
3、每个电池巡检单元可检测1路电流信号；
4、4位BCD地址编码；
5、4位BCD电流传感器编码选择；
6、通过RS485总线将检测到的单体电池信息传送到蓄电池巡检仪主机；
7、通信协议：Modbus
动态模型控制方法
要获得高动态性能，必须依据交流电机的动态数学模型。它的动态数学模型是非线性多变量的，其输入变量为定子电压和频率，输出变量为转速和磁链。当前最成熟的控制方法有矢量控制和直接转矩控制两种。
(1)矢量控制(Vector Control，VC)
它是由Blasehlke F．在1971年提出。根据电机的动态数学模型，利用矢量变换方法，将异步电机模拟成直流电机，从而获得良好的动态调速性能。
