特种野外移动平台是利用特种野外底盘技术，针对各行业特殊的使用场景，开发的移动平台，其特点是野外复杂路面的行驶平稳，爬坡越障能力优越；上装可搭载多种检测设备和操作设备，在不同应用场景下的进行复杂作业。
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指标 |
参数 |
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类型 |
微型 |
轻型 |
中型 |
重型 |
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负载（kg） |
≤200 |
220～450 |
500～900 |
≥1000 |
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整备质量（t） |
0.3～0.5 |
0.5～0.8 |
0.8～1.0 |
1.2～1.5 |
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外观尺寸 (长×宽×高）（m） |
1.6×1.1×1 |
1.8×1.3×1.2 |
2×1.5×1.4 |
2.5×1.8×1.5 |
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电源需求 |
AC380V/30A/50Hz |
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越障高度（mm） |
180 |
200 |
220 |
250 |
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垮壕（mm） |
350 |
360 |
400 |
500 |
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持续爬坡度（%） |
30 |
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**爬坡度（%） |
60 |
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指标 |
参数 |
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转弯方式 |
差速转向(原地转弯) |
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导航方式 |
惯性导航/卫星导航/SLAM |
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防护等级 |
IP65 |
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防风等级 |
10级 |
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监控性能 |
热红外/可见光 |
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主要功能 |
远程遥控、自主行驶、路径规划、自主避障、侦察监视、AI识别、语音对讲 |
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机器人接口 |
通信接口 |
网口/WIFI(5.8GHz/2.4GHz) |
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通信协议 |
自定义协议 |
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调试接口 |
网口（控制器）/CAN（伺服驱动器） |
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控制器接口 |
通信接口 |
网口/CAN/RS232/422/485/USB |
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IO接口 |
DI/DO |
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网络接口 |
RJ45 |
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控制器类型 |
PLC |
Linux Ubuntu |
