格雷母线定位系统中的地址编码器(地址发生器)按一定的周期发出地址载波信号,经天线箱发射至格雷母线,地面站的地址解码器(地址检测器)接收到信号后,分析还原出移动搬运设备所处格雷母线处的绝对地址,经控制器处理后由RS232或者RS485输出。
格雷母线定位系统采用法拉第电磁感应定律(磁力线传导原理)来检测移动搬运设备的位移量,当天线箱线圈中通入交变电流时,在天线箱附近会产生交变磁场。格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格雷母线芯线会产生感应电动势。地址编码器(地址发生器)信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。地址解码器(地址检测器)对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,地址为“0”;交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,地址为“1”,这样感应的地址信息是数字编码排列,由此确定天线箱在格雷母线长度方向上的位置,对应就是移动搬运设备走行位置。
1、移动搬运设备地址测量精度:≤5mm,分辨率:2毫米,测量范围:任意定制;
2、工作环境温度:系统工作温度:-25℃~+70℃,格雷母线工作温度:-30℃~+75℃;
3、非接触间隙:200mm±50mm,左右偏摆容差:±80mm;
4、刷新速度:20HZ;
5、输入电源:220VAC±10%;耗电:地面电气柜<50w车载电气柜<50w。