额定负载速度(°/s) |
J1轴 |
123 |
|
J2轴 |
115 |
|
J3轴 |
112 |
|
J4轴 |
179 |
|
J5轴 |
172 |
|
J6轴 |
219 |
关节运动范围(°) |
J1轴 |
±185 |
|
J2轴 |
-50~85 |
|
J3轴 |
-65~210 |
|
J4轴 |
±350 |
|
J5轴 |
±125 |
|
J6轴 |
±350 |
允许负载妞矩(N.m) |
J4轴 |
1250 |
|
J5轴 |
1250 |
|
J6轴 |
700 |
允许负载转动惯量(Kg.m²) |
J4轴 |
149 |
|
J5轴 |
149 |
|
J6轴 |
105 |
IP等级 |
本体 |
IP54 |
|
腕部 |
IP65 |
本体重量(kg) |
1140 |
|
重复定位精准(mm) |
±0.06 |
|
柜体尺寸(mm) |
800*550*966 |
|
额定电流 |
35A |
|
输入电流 |
380v 3AC±15% |
|
安装方式 |
地面 |
|
安装环境 |
环境温度/湿度 |
0~45℃/20~85% |
|
振动值 |
0.5G以下 |
|
其他 |
远离腐蚀性气体或液体或爆炸性气体;离水源、油、粉尘;远离电气干扰源。 |