直流调速器维修的常见检修方法：
1、检查电枢碳刷，碳刷的长度，接触面和弹力都合适。
2、检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路。
3、检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。
4、检查马达波箱是否有问题，漏油、润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。
5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果没有明显变化，进入下一步。
6、调整反馈增益如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步。
7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定。
8、重新整定电流环参数。
9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定。
10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。
精修直流调速器，维修常见的各类故障：无显示、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错、速度不稳、不出力、输出电压低、烧可控硅、无励磁电压、烧保险等。
