机器人自由度

自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不应包括手爪（末端工具）的开合自由度，在三维空间中描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度，位置操作需要个自由度（腰、肩、肘），姿态操作需要个自由度（俯仰、偏航、侧滚）。工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能小于个自由度，也可能大于个自由度。北京惠昌伟业科技有限公司成立于2003年，专注于先进的制造技术及设备，集代理销售、技术研发、设备生产于一体，致力于为客户提供先进的生产设备和自动化解决方案。