日本哈默纳科AC伺服执行元件SHA系列

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SHA系列执行元件

　　是薄型HarmonicDrive和专用设计扁平AC伺服电机组合为一体的AC伺服执行元件。具有紧凑形状，以及中空轴结构，从而可以实现简单的机械装置设计。可从20,25,32,40,45,58,65的7种型号中进行选择。

　　SHA系列执行元件特点：

　　中空・扁平构造

　　绝对值编码器

　　形状紧凑

　　针对转台用途，提高输出轴面振动精度

　　型号示范：SHA32A101SG-B12A200-10S17bA-C□-SP

　　机型名：SHA执行元件

　　型号：

　　SG型=20,25,32,40,45,58,65

　　HP型=25,32

　　CG型=20,25,32,40

　　3.版本符号：A

　　减速比：

　　SG型=51,81,101,121,161

　　HP型=11

　　CG型=50,80,100,120,160

　　减速机种类：

　　1.SG型=SHG系列

　　2.HP型=HPF系列

　　3.CG型=CSG系列

　　电机版本符号：

　　1.A=型号58、65

　　2.B=型号25、32、40

　　3.C=型号20

　　4.D=型号45

　　电机尺寸：

　　1.08=型号20

　　2.09=型号25

　　3.12=型号32

　　4.15=型号40

　　5.16=型号45

　　6.21=型号58、65

　　制动器：

　　1.A=无制动器

　　2.B=带制动器

　　电机电源电压：

　　1.100 = AC100V

　　2.200 = AC200V

　　编码器格式：10=符号A格式，传输速度：2.5Mbps，1:1连接

　　编码器种类、分辨率：S17b=17bit绝对值编码器131072脉冲/旋转

　　编码器相位角：电机U相感应电压与绝对原点的相位差A=0度

　　连接器规格：

　　1.C=带标准连接器

　　2.N=无连接器

　　3.D=带特殊连接器

　　可选符号：

　　1.L=近原点&末端限位传感器

　　2.Y=电缆侧出

　　3.V=带支架(仅限CG型)

4.S=输出轴1旋转绝对值规格(仅限CG型)

　　特殊规格：

　　无填写=标准品

　　SP=非标品

SHA系列执行元件应用范围：

　　机器人

　　金属机床

　　金属加工机械

　　纸制品加工机械

　　半导体制造设备

　　轻金属

　　塑料机床