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CSF-mini系列是将Harmonic Drive的较小型号便于使用的组合型产品。主轴承采用了“小型4点接触滚珠轴承”，可直接支撑外部负载。
CSF-mini系列包括直接安装至伺服电动机安装的齿轮箱型(1U-CC)和同时具备输入轴和输出轴的双轴组合型(1U)两种类型。
CSF-mini系列的特点：
小型、轻量
紧凑简洁的设计
高转矩容量
高刚性
无齿隙
优良的定位精度和旋转精度
输入输出同轴
型号示范：CSF-3B-100-1U-SP
机型名 : CSF
型号 : 3
版本符号: B
减速比: 30, 50, 100
型式 :
*1U = 组合型
*1U-CC = 齿轮箱型轴输出
特殊规格 :
*无符号 = 标准品
*SP = 非标品
