1、机臂
机臂是架桥机的承载主梁，为双箱梁结构，根据机臂的受力工况和有限元分析计算，每根箱梁设计成箱形变截面形式。全长66.0m，箱梁高3.0m，分成六个节段；两主梁中心距9m，节段间采用高强螺栓联接。节段解体后可由公路或铁路运输。
机臂上盖板上铺设有起重小车走行轨道，一、二号柱间下翼缘板上和下盖板底部设有供一号柱托、挂轮走行的轨道。机臂与二、三号柱通过高强螺栓固定联接，一号柱纵移时可与机臂相对运动，架梁时通过托挂轮组、定位装置与机臂铰接。
机臂两端通过横联连接在一起，二、三号柱与机臂通过高强螺栓固定联接。一号柱纵移时可与机臂相对运动，架梁时通过节点定位装置与机臂固定铰接。二、三号柱部位采用马鞍形横联连接，可以进一步提高机臂间的横向连接刚度，马鞍形结构既可以保证起重小车的通行，又能提高整机的横向整体性。
机臂上盖板上铺设起重小车走行轨道，上盖板内侧设有起重小车导向轨道；二号柱前部的下盖板上设有一号柱走行耳梁。机臂前部下盖板设有变跨节点，提供一号柱不同的安装位置，满足32m、24m、20m箱梁架设作业施工的需要。架桥机纵移时，一号柱可沿机臂下耳梁前后走行，架梁时通过节点定位装置与机臂固定铰接。
2、起重小车
JQ900A型架桥机配有两台起重小车，有各自独立的起升机构、走行机构和横移机构。每台起重小车装有两套独立的起升机构，后小车的两套起升机构通过均衡机构使左右吊点受力均衡，从而将架桥机吊梁作业时的四吊点转换成三吊点，使箱梁均衡受载，平稳起落。
起重小车具有三维运动和微动功能，能保证箱梁的准确对位安装。起升采用传统的电机—减速机—卷筒方式，走行通过液压马达驱动链条在机臂上拖拉运行，油缸推动横移小车横移。起升、行走速度无级可调，起升机构采用变频器无级调速，平稳可靠；走行驱动采用变量泵—变量马达系统，调速范围较大，可以进一步提高作业效率。
起重小车采用凹式结构架。走行机构采用链传动牵引，重物移运器承重走行的方式。起重小车起升机构为电机驱动，行星齿轮减速机内藏式卷扬机传动。起升机构的高速轴和卷筒上均设有制动装置，高速轴采用液压推杆制动器作为常规运行制动，电机与减速机之间通过带制动轮的齿轮联轴器连接；低速级采用液压盘式制动器作为紧急制动，确保吊梁作业安全可靠。
起升机构包括起升卷扬机、动滑轮组、定滑轮组和均衡滑轮等，滑轮组倍率为2×16，其中均衡滑轮架上安装有荷重传感器，可以实时反映起升载荷。起升卷扬机为电机驱动行星齿轮减速机内藏式卷扬机，电机自带制动装置。
起重小车卷扬机构采用主动排绳器排绳，排绳器由变频电机、链轮、链条、丝杆、螺母、导向杆、支座和导向滚轮等组成传动机构。是一个随动系统，与卷扬机形成闭环控制。卷扬机转一圈，排绳器的导向滚轮横向移动一个钢丝绳直径距离。导向滚轮走到一端，钢丝绳在卷筒上缠绕完一层，通过接近开关使导向滚轮反向运动，开始第二层钢丝绳的缠绕。
