点胶，也被称为施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。在实际工作中，不同的点胶机采用不同的针头，针对不同的产品也需要采用不同的针头，有些针头有一定的止动度。每次工作开始之前应做针头与工作面距离的校准，即Z轴高度校准。在制造行业市场竞争愈加激烈的情况下，各大厂商对点胶机器人性能指标的要求也将越来越高，点胶机器人在定位精度等方面的不足之处，将极大限制其在精密制造业中的推广应用，因此如何提高点胶机器人准确度等关键性能指标成为业内高质量发展的关键突破点。过去，在使用点胶机器人对核心零部件制品进行滴胶作业时，常会遇到定位不准，导致涂胶不均匀、化学液溢出等情况，这会造成产品良品率低，质量控制不稳定等状况。在工艺上，点胶机可以通过提高点胶针头定位精度来改进这一问题。点胶机在操作过程中，会通过控制器来操作各个运动轴，只有知道每个轴的位置，机器人才能达到它的点精度和轨迹精度或者完全能够以编程设定的动作运动。当前，应用最广的机器视觉点胶机，需要安装一个高精度的工业相机，成本从几千到上万不等。而通过软件补偿运算则需要根据不同的针头形态，流水线工件运动速度等情况进行代码编写，面对多样的点胶场景，需要编写众多的软件，工作周期长，研发任务重。随着工业.时代的到来，传感器作为不可或缺的一个重要角色，必将迎来飞速发展。在市场对传感器测量精度、响应速度、可靠性提出更高要求的情况下，为中国工业自动化迈向更高水平的下一阶段而贡献自己的力量。
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