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HarmonicDrive和专用设计的超扁平AC伺服电机一体化的AC伺服执行元件，是小型，中空轴，扁平型伺服。
AC伺服执行元件FHA-Cmini系列
示范型号：FHA-8C-30-D200-C□J□-SP
型号：8, 11, 14
版本符号 : C
HarmonicDrive减速比：30, 50, 100
编码器种类： D = 增量型编码器 2000pls/rev
带连接器(标准规格)
输入电源电压(增量型编码器规格) :
无 = AC100V, AC200V规格
E = DC24V规格 (仅限型号8)
组合伺服放大器 : J = 和三菱电机制伺服放大器的组合规格
电缆拉出方向 :
无 = 横方向(标准规格)
K = 后方向(可选规格)
特殊规格：
后缀空白=标准品
最后为SP=非标品
特点：
1.集成了精密控制用谐波减速机HarmonicDrive和扁平AC伺服电机的AC伺服执行元件。
2.采用小型、扁平性状，实现了小型装置设计。
3.中控结构，实现装置的简洁化。
