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哈默纳科HPG系列 齿轮行星减速机
HPG系列行星减速机是标准型行星减速机，标准规格为背隙3分以下，精密规格为背隙一分以下的高精度行星减速机，它采用以高精度、高刚性为特点的行星减速机HarmonicPlanetary的伺服电机用齿轮箱型。
HPG系列行星减速机特点：
背隙3分以下(特殊品1分以下：HPG-14A以上的型号)
高效率:90%以上(型号11,14为85%以上)
注：可通过齿轮箱选型工具确认电机匹配
参考型号：HPG-32A-05-J6MCO
减速机名称：HPG系列
型号：11, 14, 20, 32, 50, 65
版本符号：A
减速比：
型号11=5, 9, 21, 37, 45
型号14=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
型号20=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
型号32=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
型号50=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
型号65=4, 5, 12, 15, 20, 25, 40, 50
输出轴形状（J6)：
F0=法兰输出
J2=直轴(无键)(11号为J20)
J6=直轴(带键・中心螺孔)(11号为J60)
注：型号65的轴输出为特殊对应
输入侧形状符号（MCO）：
3至4位字母电机法兰及输入轴联轴器形状符号(因安装电机而异)
附加代码：
BL1=背隙1分以下，特殊规格(型号14～65)
D=输入侧密封轴承为接触密封型(DDU)
NR6=静音规格、背隙6分以下(型号14～50)
特殊规格：
后缀无SP=标准品
后缀带SP=非标品
