产品简介：
阿凡达智能橡胶履带水下机器人底盘AFD-L13，主要用于深度30m以下的水下作业，可以用发电机、民用电力或电池加逆变器供电，提供二次开发和定制服务。
产品参数：
尺寸;1220*890*520mm
自重：120Kg
速度：2.5-4Km/h
承重：100-300Kg
功率：(0.75-1.5Kw)*2
产品特点：
1.车体IP68防水，适用于30m深的水下作业，更大潜水深度需求可定制。
2.动力传动部件充油防水，长期可靠。
3.模块设计，方便用户升级改造，依据用途提出个性化需求。
4.一体化焊接框架机身，结构坚固，尽可能地减轻重量，全车喷塑防锈。
5.Matilda悬挂系统，可缓冲台阶的冲击、适应起伏的地形，具有优异的低速减震效果
两轮共用吸力弹簧，易损件少，可靠性高
6.标准工业橡胶履带，经久耐用，更换方便
7.高分子材料（大于5百万的分子量）带轮，强度高，耐水性强，极大降低自重。
8.高压供电，线控标配50米，可定制200米。
9.电力系统：发电机、市电三相380v、电池加逆变器
10.4种控制模式可选：
(1) A01遥控器+主控制箱模式： 简单的支持遥控器的接收机预留控制通道PWM信号，不支持视频通道，语音通道；
(2) A02遥控箱+主控制箱模式：4路有线视频信号，13路pwm舵机控制信号，有更高要求，或者扩展水下设备可定制开发；
产品应用：
此底盘可以作为一个水下平台，提供二次开发和定制，还可以生产定制应用产品： 水下疏浚机器人、绞吸机器人等。
1、水下清淤机器人：用于清理养殖池、沉淀池中的淤泥。
2、绞吸机器人：水下挖掘、疏浚。
3、水产品的收获：主要用于莲藕、马蹄、茨菇等水产作物的收获。
