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华微3号无人船
华微3号无人船采用新一代物联网主控，带来了畅快的4G通讯，摆脱网桥基站、传输距离的限制，外业更轻松。船体采用双定位天线设计，船体姿态稳定可靠，结合IMU模块，可轻松穿桥洞。全新高速马达，船速可达8m/s，长江、黄河和大渡河等全流域可轻松应对。全新一代华微3号无人船
参数
船体
船体尺寸
1000*650*300mm
材质
高分子聚酯碳纤维、凯夫拉布
船体自重
7Kg
大载重
25Kg
抗风浪等级
3级风，2级浪
船型
三体船
防水防尘
IP65
吃水
10cm
指示灯
双色灯，可显示定位信号状态
视频
360°全向视频
安全
浅滩自动倒车、超声波避障和视频观察
返航
低电量自动返航、失联自动返航（择近返航）
防护措施
船身配备防撞条，安全可靠
动力
动力类型
电动
电机类型
无刷电机
转向类型
无舵机转向
马达功率
单马达大700W
马达转速
大7000转每分钟
马达安装方式
插拔设计，易拆换
防水草方式
涵道式设计、防水草罩
电池规格
18.5V 40Ah*4、可充电锂电池、18650电芯
续航时间
6h@2m/s，选配可达12h@2m/s
大船速
8m/s
通讯控制
基站通讯
电台&网络&CORS
数据通讯
标配4G&网桥&电台
遥控通讯
2.4GHz电台&4G&网桥
视频通讯
4G&网桥
遥控距离
智能遥控3公里、4G无限制（视网络情况）和网桥2公里
SIM卡槽
eSIM和Nano卡槽
接口
2*RJ45网口、3*RS232串口、1*RS485串 口、1*pps
控制模式
手动&自动
主控防水防尘
IP67
数据存储
本地存储（可多通道存储）和远程存储
软件
任务规划、数据采集和数据后处理，可实现自航、船体参数控制、多角度视频显示和坐标转换等功能等功能
定位系统
系统
BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS
通道
432通道
单点定位精度
平面 1.5m
垂直 2.5m
SBAS定位精度
平面 50cm
垂直 85cm
DGNSS定位精度
平面 40cm 1ppm
垂直 80cm 1ppm
RTK定位精度
平面 8mm 1ppm
垂直 15mm 1ppm
定向精度
0.2°（1m基线）
惯导精度
6°/h
IMU更新率
200Hz
测深系统
数据类型
华测格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形
主机重量
1.1Kg
测深范围
0.15-300m
测深精度
±1cm 0.1%h（h为水深）
分辨率
1cm
大采样率
30Hz
频率
200KHz
波束开角
6.5°±1°
供电电压
10-30V DC或220V AC适配器
大发射功率
300W
功耗
10W
接口
RS232
