1 水平循环类
各置车板以两列或多列方式水平排列，并循环移动。置车板以圆弧运动方式循环者称为圆形循环式；以直线运动方式循环者称为箱形循环式。车辆入库方式有两种：一种是车辆直接驶入停车设备内的置车板；另一种是与设置在出入口的车辆升降机配合使用。
2 多层循环式
各置车板以两层或多层方式排列，在相邻两层间的两端设有车辆升降机，同层置车板可在该层内作水平循环移动。置车板在设备两端以圆弧运动方式升降者称为圆形循环式；以垂直运动方式升降者称为箱形循环式。车辆入库方式与水平循环相同。
3 平面移动类
在同一层面上，用搬运台车平面移动车辆，或使置车板平面横移。可为单层平面横移、单层（多层）平面往返以及门式起重机多层平移。
4 巷道堆垛类
采用巷道堆垛机和搬运器，将进到搬运器上的车辆一起作平面移动且垂直升降到停车位旁，再用存取机构将车辆送入停车位。
随着轿车数量的日益增多．轿车停车难的问题越来越严重困扰着大城市的日常运作，于是，立体停车便应运而生了，立体车库现在一些小区、酒店，地下室以及大商场已经很普遍了，立体车库有效利用空间，提高空间利用率达数倍。存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。采用PLC控制，自动化程度高。环保节能，低噪音。人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。立体车库可充分利用土地资源，发挥空间优势，更大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
智能停车库主要由智能识别读卡器、旋转机构、伸缩机构、以及升降机构组成，由慧鱼智能接口板进行控制。旋转机构是由蜗轮与蜗杆构成。电机M3将动力通过减速箱传递给蜗杆，蜗杆再将动力传递给与旋转电梯固定的蜗轮，使蜗轮与电梯架同步转动，而且在旋转电梯下方安装继电器E3，与地面上定位标组成旋转定
立体车库升降机结构原理和优势立体车库升降机在现在市场也是非常常见的一种立体停车方式，广泛应用于广泛用于工厂、粮库、机场、加油站、机关、码头、野外电力、路灯维护及建筑装修等各种行业。可根据用户使用要求设计制造。根据需求可选为二相、三相、电瓶、柴油机为升降动力，特殊场所也可选用防爆电机、电器等。该升降机控制方式为电动上、下控制升降，手、电两用或器控制，在停电时仍可使用。该系列升降平台具有移动灵活，升降平稳，载重量大，操作方便等特点。立体车库升降机用于立体车库的车辆取放，所述升降机为钢结构台车，其底部设有自走式底盘实现升降机沿升降机导轨运动；所述升降机设有升降机构，所述升降机构连接吊篮，在吊篮内设有转运车辆的转运小车，所述转运小车与吊篮之间设有水平横移装置，实现转运小车在一个或两个方向的横向水平移动；所述转运小车上设有抬升车辆的顶升部件。本实用新型有效降低了立体车库的能耗，降低了立体车库的成本，了在停车时人为产生的意外，通过自动化控制升降机，有效提升立体车库的停车效率，可进一步加快立体车库的推广应用。
升降横移立体车库
定义：采用以载车板升降或横移的方法存取车辆的设备简称为升降横移类机械式停车设备
优点：升降横移类停车设备是停车设备中造价成本较低的，升降横移类停车设备布置形式灵活，对场地适应较强。
分类及型式：升降横移类机械式停车设备一般为准无人方式，即人将汽车开上载车板后将汽车停好，而后人离开汽车移动载车板，通过升降横移装置将汽车移动到位置。主要分类和型式有：
1．按载车板的运动方式分：有升降载车板、横移载车板及升降兼横移载车板。
2．按车位布置形式分：
（1）全地上布置。有二层、三层、四层和五层，一般不超过六层。这种布置十分方便，只要把整套停车设备安装在地面上。二层停车设备可建造在地下室或室外，净空高度3.5m—3.6m能安装，一次存取车时间更大不会超过1—1.5min，三层以上停车设备大都设置在室外，存取车比较方便。下图为全地上四层升降横移类机械式停车设备。
（2）重列布置。对于只能设置一个车道，或设置二个车道太浪费，但有能停放二排或以上车辆长度的停车位置时，可采用重列布置的升降横移类机械式停车设备，它比单列式停车数量增加1倍。这种布置是驾驶员要穿过前排设备，把车停到后排的停车位上，或把车开出，也可采用机械装置把车从后排移动到前排，以方便存取车。空间的节省是设备可以达到的一个停车效果，而自然这样也可以让我们很轻松自在的停车了，由此我们可以知道这个是一个显著地优势，并且是一个首要的优势。
