产品简介:
阿凡达智能橡胶履带水下机器人底盘AFD-L13,主要用于深度30m以下的水下作业,可以用发电机、民用电力或电池加逆变器供电,提供二次开发和定制服务。
产品参数:
尺寸;1220*890*520mm
自重:120Kg
速度:2.5-4Km/h
承重:100-300Kg
功率:(0.75-1.5Kw)*2
产品特点:
1.车体IP68防水,适用于30m深的水下作业,更大潜水深度需求可定制。
2.动力传动部件充油防水,长期可靠。
3.模块设计,方便用户升级改造,依据用途提出个性化需求。
4.一体化焊接框架机身,结构坚固,尽可能地减轻重量,全车喷塑防锈。
5.Matilda悬挂系统,可缓冲台阶的冲击、适应起伏的地形,具有优异的低速减震效果
两轮共用吸力弹簧,易损件少,可靠性高
6.标准工业橡胶履带,经久耐用,更换方便
7.高分子材料(大于5百万的分子量)带轮,强度高,耐水性强,极大降低自重。
8.高压供电,线控标配50米,可定制200米。
9.电力系统:发电机、市电三相380v、电池加逆变器
10.4种控制模式可选:
(1) A01遥控器+主控制箱模式: 简单的支持遥控器的接收机预留控制通道PWM信号,不支持视频通道,语音通道;
(2) A01-V遥控器+主控制箱模式:1路有线视频信号,遥控器的接收机预留控制通道PWM信号;
(3) A02遥控箱+主控制箱模式:4路有线视频信号,13路pwm舵机控制信号,有更高要求,或者扩展水下设备可定制开发;
(4) A03环视遥控箱+主控制箱模式:4路广角摄像头、支持超视距远程遥控。
产品应用:
此底盘可以作为一个水下平台,提供二次开发和定制,还可以生产定制应用产品: 水下疏浚机器人、绞吸机器人等。
1、水下清淤机器人:用于清理养殖池、沉淀池中的淤泥。
2、绞吸机器人:水下挖掘、疏浚。
3、水产品的收获:主要用于莲藕、马蹄、茨菇等水产作物的收获。