底盘简介：
阿凡达智能设备AFD-L17履带式潜水底盘，主要用于深度30m以下的水下作业，可以用发电机或民用电力，提供二次开发和定制服务。
产品主要参数：
尺寸：1650*1170*660mm
自重：230Kg
速度：2.5-4Km/h
承重：300-700Kg
功率：(1.5-4)Kw*2
底盘特点：
1.Matilda悬挂系统可缓冲台阶的冲击，适应起伏的地形，具有的低速减震效果。两轮共用吸力弹簧，易损件少，可靠性高。
2.一体化焊接框架机身，结构坚固，大限度的减轻重量，全车喷塑防锈。
3、动力传动部件充油防水，长期可靠，可耐水深30米。
4.标准工业橡胶履带，，更换方便。
5.高分子材料（大于5百万的分子量）带轮，强度高，耐水性强，降低自重。
6、模块设计，方便用户升级改造，依据用途分为提出个性化需求。
7、电力系统：发电机或民用电源。
8. 2种控制模式可选：
(1) 遥控器+控制箱模式：不能二次开发，或者简单的支持遥控器的接收机预留控制通道PWM信号，不支持视频通道，语音通道；
(2)可视控制箱模式：4路有线视频信号，13路pwm舵机控制信号，有更高要求，或者扩展水下设备可定制开发。
底盘应用：
1、水下清淤机器人：用于清理养殖池、沉淀池中的淤泥。
2、绞吸机器人：水下挖掘、疏浚。
3、水产品的收获：主要用于莲藕、马蹄、茨菇等水产作物的收获。
