智能码垛机器人的使用特点
1.感应准确:机器人可以在工作半径内的各个方向灵活自由地确定工作位置。精度可达±0.1毫米,能准确感应物料位置,抓取并放入指定位置。
2.操作简单:中文人机界面,操作者可以方便地在界面上修改参数和选择程序,从而控制机器人。
3.生产灵活:根据实际生产过程中的需要,机器人可以更换和安装不同的手爪,以满足柔性生产的需要。机器人还可以与激光视觉检查系统合作,以识别工件的类型并帮助机器人定位工件。它还可以集成到多条生产线中,用于不同的物料堆垛操作。
4.自动化程度高:智能码垛机器人的操作依靠程序控制,无需人工参与,自动化程度高,节省了大量人力。
5.效率高:包装机器人工作速度快,没有时间间断,所以工作效率比较高。
智能码垛机器人日常维护方法
1.码垛系统每次操作前,操作人员都要检查是否有螺丝松动、电路老化、连接档打滑、皮带开裂等问题。如果有任何问题,应立即解决,以防止操作过程中出现任何故障。
2.及时清理智能码垛机器人。每天下班前都要仔细清洁智能码垛机器人,并用干抹布擦干净。如果用抹布很难清理,不妨用刷子。
3.自动码垛系统的齿带和反向连接设备都有使用寿命,到期后应立即更换,以防隐患。
4.看看润滑油是否还起作用,机器人堆垛机工作3个月后,需要检查真空泵的润滑油是否脏或少。如果脏了,要及时更换;如果少了,就要尽快补充。
5.在工作场所,应禁止带入腐蚀性液体,以防止金属机械手被腐蚀。当电路控制板出现故障时,应立即停车检查。
6.智能码垛机器人的底面要合理使用。机器人堆垛机的所有四面都可以使用。例如,如果你的地板不平坦,可以调整四个硅胶垫来平整机器人堆垛机。
7.有些机器人堆垛机上面会有高温布卷轴,会吸热。如果卷轴被烧毁,应立即更换。
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