六轴机器人优点
1、有很高的自由度，6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。
2、可以自由编程，完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率。
3、功能特性，操作非常简便，可实现不同工件之间的灵活快捷更换。
4、具有很高的可达性，可以使其手部进入封闭空间内作业，而直角坐标式机器人不能进行此类作业。
5、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。
六轴机器人缺点
1、价格高，导致初期投资的成本高。
2、生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。
3、肘关节和肩关节轴线是平行的，当大、小臂舒展成一直线时，虽能抵达很远的工作点，但机器人的结构刚度比较低。
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