桁架码垛机械手自动上下料机器人 帕斯科山东

  • 发布时间:2023-01-01 16:57:28,加入时间:2022年08月06日(距今872天)
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  • 报价:20000/台

码垛机器人机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。
其中:结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及艳伟槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。
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