嘉定区三菱PLC模块,FX3SA.FX3GA代理商扩展板的作用是百 ：增加输入和输出的点数，增加模拟量模块，增加各种功能模块。扩展模版应该从属于功百能模块里度，扩展模块是为了使用每种特殊度功能而PLC cpu里没有改功能时加装的功能模块问。比如输入输出模块，答A/D、D/A模块，通讯模块、定位模块等等。
锦州市三菱伺服器型号齐全系列三菱可编程控制器特点：
控制规模：16~256点
内置8K容量的RAM存储器，*可以扩展到16K
CPU运算处理速度0.08μS/基本指令
在FX2N系列右侧可连接输入输出扩展模块和特殊功能模块
基本单元内置2轴独立*20kHz定位功能(晶体管输出型）
FX3G、3U、3UC系列三菱可编程控制器特点：
第三代微型可编程控制器
基本单元自带两路高速通讯接口（RS422&USB）
内置高达32K大容量存储器
标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs
控制规模：14~256点（包括CC-LINK网络I/O）
定位功能设置简便（*多三轴）
基本单元左侧*多可连接4台FX3U特殊适配器
可实现浮点数运算
可设置两级密码，每级16字符，增强密码保护功能连接一只100Ω终端电阻，以消除由于信号传送速度、传递距离等原因，有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。 1.3 变频器通讯参数设置 为了正确地建立通讯，必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。 1.4 变频器设定项目和指令代码举例 1.5 变频器数据代码表举例 1.6 PLC编程方法及示例 (1) 通讯方式 PLC与变频器之间采用主从方式进行通讯，PLC为主机，变频器为从机。1个网络中只有一台主机，主机通过站号区分不同的从机。它们采用半双工双向通讯，从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。 (2) 变频器控制的PLC指令规格 (3) 变频器运行监视的PLC语句表程序示例及注释 LD M8000 运行监视； EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：运行监视指令； K0：站号0； H6F：频率代码； D0：PLC读取地址(数据寄存器)。 指令解释：PLC一直监视站号为0的变频器的转速(频率)。 (4) 变频器运行控制的PLC语句表程序示例及注释 LD X0 运行指令由X0输入； SET M0 置位M0辅助继电器； LD M0 EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：运行控制指令； K0：站号0；HFA：运行指令H02：正转指令。 AND M8029 指令执行结束； RST M0 复位M0辅助继电器。 指令解释：PLC向站号为0的变频器发出正转指令。 (5) 变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释 上海三菱伺服电机代理商LD X3 参数读取指令由X3输入； 上海三菱伺服电机代理商 SET M2 置位M2辅助继电器； LD M2 EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：变频器参数读取指令； K3：站号3；K2：参数2-下限频率； D2：PLC读取地址(数据寄存器)。 OR RST M2 复位M2辅助继电器。 指令解释：PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。 (6) 变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释 LD X1 参数变更指令由X3输入； SET M1 置位M1辅助继电器 LD M1 EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K7：参数7-加速时间；K10：写入的数值。 EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K8：参数8-减速时间；K10：写入的数值。 AND M8029 指令执行结束； RST M1 复位M1辅助继电器。 指令解释：PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为10。 2、三菱PLC控制变频器的各种方法综合评述与对比 2.1 PLC的开关量信号控制变频器 PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位； 也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。这种开关量控制方法，其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比。 2.2 PLC的模拟量信号控制变频器 硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机，配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板； 或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A； 或两路输出的FX2N-2DA； 或四路输出的FX2N-4DA模块等。 优点： PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。 缺点： 在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。另外，从经济角度考虑，如控制8台变频器，需要2块FX2N-4DA模块，其造价是采用扩展存储器通讯控制的5～7倍。 2.3 PLC采用RS-485无协议通讯方法控制变频器 这是使用得*为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。 优点：硬件简单、造价*低，可控制32台变频器。 缺点：编程工作量较大。从本文的第二章可知：采用扩展存储器通讯控制的编程极其简单，从事过PLC编程的技术人员只要知道怎样查表，仅仅数小时即可掌握，增加的硬件费用也很低。这种方法编程的轻松程度，是采用RS-485无协议通讯控制变频器的方法无法相比的。 2.4 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器 三菱*F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。 优点： Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。 缺点： PLC编程工作量仍然较大。
