编码器发展历史
早期的编码器主要是旋转变压器，旋转变压器防护等级IP值高，能在一些比较恶劣的环境条件下工作，虽然因为对电磁干扰敏感以及解码复杂等缺点而逐渐退出，但是时至今日，仍然有其特有的价值，比如作为混合动力汽车的速度反馈，几乎是不可代替的，此外在环境恶劣的钢铁行业、水利水电行业，旋转变压器因为其防护等级高同样获得了广泛的应用。随着半导体技术的发展，后来便有霍尔传感器和光电编码器，霍尔传感器精度不高但价格便宜，因为不能耐高温，只适合用在一些低端场合，光电编码器正是由于克服了前面两种编码器的缺点而产生，它精度高，抗干扰能力强，接口简单使用方便因而获得了最广泛的应用。
上海家熙机电设备有限公司主要经营欧洲、美国、日等厂家的成套仪器、编码器、传感器及其他一些工控和自动化产品，并且提供技术引进，产品选型，产品出口，产品替换及维修等一系列服务。产品用于钢铁、电梯、纺织、能源、石化、电力、矿山、造纸、环保、电子、医药、集装箱码头等行业。
主营产品：梅尔，霍普纳，库伯勒，艾迪克，施克，雷恩，海德汉，倍加福，林德，莱卡，欧姆龙，泰科。
旋转变压器
简称旋变是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系使用旋变时一般要注意3个参数：传输比，励磁电压，励磁频率。传输比是指输出电压和输入电压的比值，励磁电压就是初级绕组的输入电压.
增量式编码器
每转过一个单位，编码器就输出一个脉冲，故称之为增量式；
增量式编码器输出信号有长线输出，开集输出，电压输出，推拉互补输出四种方式。机械结构上分的话有中空轴和带轴编码器，可以满足各种不同的应用场合。
目前主要用在电梯曳引机、门机、伺服马达、数控设备，钢铁，造纸，起重等行业。
关于户外使用或恶劣环境下使用 设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。 不过如果编码器安装部分有空间，还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
