6SN1118是西门子611伺服系统驱动板,分为611U/611D/611A
高标准/高性能控制单元评估编码器带有:
sin/cos 1 Vpp 和绝对值(脉冲乘法器 128/2 048)。可以参数化高达 65 535 脉冲/周期的编码器脉冲数。 1 nm 步网格间距的线性刻度8 388 607 nm
通过“直接位置感应”功能,直接测量系统(DMS)可另外配装一种型号。DMS 用于 SINUMERIK 安全集成功能。
有些 SSI 编码器可被评价分析。可将一个干扰抑制滤波器用于编码器电源(参见“补充系统组件”)。应用 EMC 方面的限制。
带有控制算法的驱动软件保存在 SINUMERIK810Dpowerline/840Dpowerline 中。每当控制和驱动系统上电时,软件即装入数字控制单元。
双轴型可用于单轴电源单元。
功能 (选件):
编码器运算分析功能,用于增量式编码器 sin/cos 1 Vpp 和绝对值编码器 EnDat 以及直接测量系统。 电机编码器测量系统与直接测量系统之间的动态测量回路切换 同步进给轴(龙门) 行进到固定挡块,用于主轴和进给轴 可变增量式加权,8 挡速度 采用一个编码器的 C 进给轴 转矩预控制 加权平衡 加工中进行测量 通过 PLC 的主轴振荡 同步电机的无编码器运行 用于同步和异步电机的可选 4 组数据 制动管理,取决于控制器启用和脉冲禁用 主动反馈感应,编码器信号似然性检查 编码器故障时电控停止 提前位置控制(APC),高动态定位 经由驱动总线的内部脉冲抑制安全集成 可在一个 2 轴控制单元上混合运行各种电机。
可用功能取决于 SINUMERIK810Dpowerline/840Dpowerline 中的驱动软件版本。
高标准/高性能型控制系统的运行需要 CNC 软件 06.04 09 或以上,以及 HMI 软件 06.02 及以上。
该软件支持:
在同一驱动组与以前的控制器混合运行。 使用 HMI 或调试工具 SinuComNC 进行控制器的调试。
控制器
高标准型控制器
高性能型控制器
输出频率 |
600 Hz |
1 400 Hz |
编码器极限频率,增量式编码器 sin/cos 1 Vpp |
200 kHz |
350 kHz 1) |
脉冲倍频 |
128 |
2 048 |
电缆长度,值 |
50 m (164 ft) |
50 m (164 ft)1) |
1FT6/1FT7/1FK7 进给电机 |
✓ |
✓ |
1FN3 直线电机 |
– |
✓ |
1FW6 转矩电机 |
– |
✓ |
1PM/1PH7/1FE1 主轴电机 |
✓ |
✓ |
2SP1 内置主轴电机 |
✓ |
✓ |
平滑运行 |
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单轴型式 |
0.2 µm |
0.1 µm |
双轴型式 |
1.5 µm |
0.1 µm |
应用 |
标准加工机械 |
高性能动态精密磨床
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