机器人码垛包装 啤酒码垛机器人箱装产品码垛机械手

  • 发布时间:2022-11-01 16:41:38,加入时间:2019年12月11日(距今1838天)
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啤酒全自动装箱码垛系统码垛机器人具体工作步骤:末端执行器抓取酒箱→臂部抬起→底座旋转到目标点→臂部放下→末端执行器松开酒箱。在进行上述工作步骤的时候,为了提高工作效率,各个动作可以实现联动。比如在臂部抬起和放下的过程中,底座就可以同时进行旋转操作,但要注意臂部抬起的动作一定要先于底座的旋转,这样可以避免因手臂靠下而使酒箱发成碰撞。在整个工作过程中,酒箱完成的是一个曲线的轨迹。
  啤酒全自动装箱码垛系统的应用范围非常广阔,可以适用于食品、药品、医疗、乳品、化工、酒水、饮料、矿泉水、洗涤用品等瓶装物料批量生产的行业领域中。

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