1、搬运物条件。为了适应码垛机器人的工作，要求搬运物品必须是箱装和袋装。这样才能把物品搬运到输送机上。此外，要求手工装载的物品停放后货态不能变化。
2、搬运物的形状。码垛机工作条件之一是要求搬运物的形状要规则，以便装箱。玻璃、铁、铝等材料的缸和罐之类，以及棒状、筒状物和环状物等，因形状不规则，不便装箱。适合码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。
3.码垛机产品优势：
拥有独立的连杆结构，采用直线运输，所以工作过程中性能稳定、效率高、安全性能好
码垛机有多种不同规格产品，从低到高多种型号，所以选择范围广泛
设备操作灵活多变，使用方便。
