煤矿架空乘人装置俗称吊椅(以下简称乘人装置),是煤矿井下辅助运输设备，主要是运送人员上下斜井或平巷之用。它主要由驱动装置、托（压）绳装置、乘人器、尾轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成。乘人装置钢丝绳运行速度低，乘人离地不高，具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点，是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。
猴车吊架分类
猴车托轮吊架分为可调式吊架，无级可调式吊架，托压轮吊架等圆筒式吊架结构，托轮可沿吊架上下及左右调整。
可调托轮吊架所有边型单（双）托轮吊架的装置吊板均做成四向可调型。以习惯巷道横梁装置不正时，能修正吊架和托绳轮的偏差。可根据需求具体定制。
