一、产品简介
移载式激光Slam导航AGV移动机器人，SMT型AGV是针对SMT车PCB料框自动上下料而研发的专用型移动机器人，可应对不同上下料高度的进出料需求。AGV可对接PCB板智能上下料机，在RCS调度系统的调度控制箱，实现满框供给、空框回收，下板空框供给、满框回收的工作。
二、产品优势
快速部署：基于SLAM激光导航技术，无需进行现场场景改造，自主生成导航定位地图，实现系统快速部署。
自我检测：实时获取机器人状态，实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。
拓展快速：预留企业第三方系统标准对接端口，可根据需求快速实现对接，搭载功能应用模块。
自动充电：系统实时电量检测，出发阈值后自动充电/断电，实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。
安全防护：搭载激光雷达，360°安全防护检测，三级安全减速，智能识别障碍物，主动停车或更换线路。
灵活调度：基于自研系统，实现机器人大规模群控，智能上下线，保证系统稳定高效运转。
三、技术参数
外形尺寸：L1100xW700xH1370mm; （可订制）
导航方式：Slam激光导航+末端二维码组合导航
激光布局：三激光
负载限重：50kg
负载方式：单工位升降移载台
驱动方式：差速驱动
直线速度：0~1.2m/s
转弯速度：0~0.3m/s
越障能力：5mm
爬坡能力：3°/ 5%
间隙能力：30mm
离地间隙：20mm
停车精度：±10mm
对接精度：±5mm
供电电池：锂电池
续航时间：≥8H
充电方式：手动、自动、更换电池
充电时间：≤2H
四、安全防护
非接触式：激光雷达、声光告警
接触式：柔性防撞条、急停按钮
安全监测范围：360°
