力士乐伺服电机MKD041B-144-KG1-KN

  • 发布时间:2024-10-15 17:00:43,加入时间:2020年04月23日(距今1666天)
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伺服电机、测速电机、步进电机。,

各种控制电机有各自的控制任务:

如:伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱动控制对象;测速发电机将转速转换为电压,并传递到输入端作为反馈信号。步进电动机将脉冲信号转换为角位移或线位移。

对控制电机的主要要求:动作灵敏、准确、重量轻、体积小、耗电少、运行可靠等。

伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度,驱动控制对象。

伺服电动机可控性好,反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类:直流伺服电动机、交流伺服电动机。

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90°的两个绕组:励磁绕组和控制绕组。

交流伺服电动机的工作原理与单相异步电动机有相似之处。

励磁绕组固定接在电源上,当控制电压为零时,电机无起动转矩,转子不转。

若有控制电压加在控制绕组上,且励磁电流i,和控制绕组电流I,不同相时,因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下,转子便转动起来。

交流伺服电动机的特点:不仅要求它在静止状态下,能服从控制信号的命令而转动,而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零,电动机立即停转。

但如果交流伺服电动机的参数选择和一-般单相异步电动机相似,电动机经转动,即使控制等于零,

电动机仍继续转动,电动机失去控制,这种现象称为“自转”。

直流伺服电动机的结构与直流电动机基本相同。只是为减小转动惯量,电机做得细长一些。

直流伺服电动机的工作原理也与直流电动机相同。

供电方式:他励供电。励磁绕组和电枢分别由两个独立的电源供电。

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力士乐伺服电机

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伺服电机分类:伺服电机直流伺服电机、交流伺服电机和步进电机。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

遥控(Radio Contriol)直流伺服电机是一种用于无线电控制和小型机器人,体积小、价格便宜、大量生产的执行器。  

其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,控制比较容易,体积小重量轻,输出功率和转矩大,方便调速。启动转矩大,调速一般为变频调速。在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。 

有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 

无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

力士乐伺服电机MKD041B-144-KG1-KN

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