力士乐伺服驱动器DKC11.3-100-7-FW

  • 发布时间:2024-10-15 17:00:41,加入时间:2020年04月23日(距今1676天)
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交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p ,n转速,f频率, p极对数)

简单的变频器只能调节交流电机的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定,这就是传统意义上的V/F控制方式。很多的变频已经通过数学模型的建立,将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量,大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩,UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术,具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制,编码器反馈也可加可不加,加的时候控制精度和响应特性要好很多。

驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的伺服强大很多,主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。

力士乐伺服驱动器DKC11.3-100-7-FW,德国REXROTH伺服驱动器,力士乐驱动器;

德国力士乐REXROTH伺服驱动器订货号物料号和型号:

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R911295612 DKC10.3-018-3-MGP-01VRS

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伺服驱动器常见的应用行业:

1、冶金和钢铁行业:连铸拉坯生产线、铜杆上引连铸机、喷印标记设备、冷连轧机,定长剪切、自动送料、转炉倾动等场所。

2、电力和电缆行业:水轮机调速器、风力发电机变桨系统、拉丝机、对绞机、高速编织机、卷线机、喷印标记设备等场所。

3、石油和化工行业:挤压机、胶片传动带、大型空气压缩机、抽油机等。

4、化纤和纺织行业:纺纱机、精纺机、织机、梳棉机、横边机等。

5、汽车制造业—发动机零部件生产线、发动机组装生产线,整车装配线、车身焊接线、检测设备等。

6、机床制造业—车床、龙门刨、铣床、磨床、机械加工中心、制齿机等。

7、铸件制造业—机械手、转炉倾动、模具加工中心等。

8、橡塑制造业--塑料压延机、塑料薄膜袋封切机、注塑机、挤出机、成型机、涂塑复合机、拉丝机等。

9、电子制造业—印刷电路板(PCB)设备、半导体器件设备(光刻机、晶圆加工机等)、液晶显示器(LCD)设备、整机联装及表面贴装(SMT)设备、激光设备(切割机、雕刻机等)、通用数控设备、机械手等。

10、造纸业—纸张传送设备、特种纸造纸机械等

11、食品制造业—原料加工设备、灌装机械、封口机、其他食品包装及印刷设备等。

12、制药业—原料加工机械、制剂机械、饮片机械、印刷及包装机械等。

13、交通—地铁屏蔽门、电力机车、船舶导航等。

14、物流、装卸、搬运—自动仓库、搬运车、立体车库、传动带、机器人、起重设备和搬运设备等。

15、建筑—电梯、传送带、自动旋转门、自动开窗等

力士乐伺服驱动器DKC11.3-100-7-FW

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