产品介绍:
青岛赛邦智能为客户定制焊接方案,根据各领域需求不同,实现非标现货定制,SAIBON系列的全自动焊机根据焊件选择合适的焊接工艺,提高焊接生产线的效率,稳定焊接质量,实现小批量产品的焊接工作。
产品结构:
焊接机器人本体、机器人控制柜、焊接电源、焊接传感器、安全保护设施、工装夹具、焊枪等
技术参数:
手腕额定负载 |
12kg |
工作半径 |
1605mm |
自由度 |
6 |
重量 |
162kg |
重复定位精度 |
±0.05mm |
环境温度 |
0~40℃ |
产品特点:
1、占用空间较小,操作范围大且灵活;
2、手臂具有两个回转关节和一个棱柱关节,关节灵活性较好;
3、提高劳动效率,24h连续工作;
4、提高工人的劳动条件和劳动环境;
5、产品周期明确,容易安排生产计划;
6、可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资;
7、可实现小批量产品焊接自动化。
工作原理:
示教再现,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。