产品介绍：
龙门焊接机器人通过多副齿轮导轨控制焊机移动达到焊接的目的，有利于焊接大型工件或者焊点较多的工件，龙门焊接机器人可以根据生产需求进行安装，机器人焊接机可以在导轨上进行多方位的运动，结构简单，安装方便，性能稳定，提高焊接效率。
技术参数：
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手腕额定负载 |
19kg |
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工作半径 |
2868mm |
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自由度 |
6 |
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关节速度 |
J1 |
180°/s |
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J2 |
180°/s |
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J3 |
180°/s |
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J4 |
180°/s |
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J5 |
180°/s |
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J6 |
180°/s |
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关节范围 |
J1 |
±170° |
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J2 |
+155°~-90° |
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J3 |
+80°~-190° |
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J4 |
±185° |
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J5 |
±120° |
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J6 |
±360° |
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关节允许负载力距 |
J4 |
22Nm |
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J5 |
16.5Nm |
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J6 |
6.7Nm |
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关节允许负载惯量 |
J4 |
0.75kgm2 |
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J5 |
0.35kgm2 |
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J6 |
0.1kgm2 |
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重量 |
360kg |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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环境温度 |
0~40℃ |
应用领域：
广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶等领域。
维护保养：
1.在机器人启动工作之后，人员离开焊接机器人的工作范围，以免机器人在翻转过程中出现事故；
2.焊机机器人如果出现报警，待警报解除后再加入伺服电源；
3.定期将焊枪清理，以免焊接工件表面产生气孔，对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养；
4.定期对机器人的数据程序进行备份，以防止丢失无法恢复；
5.一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池；
6.定期检查电机减速机的声音；
7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况；
8.定期检查电压和电流，检查地线的有无；
9.定期检查气源气压是否达到正常压力。
