产品介绍：
SAIBON系列的工业焊接机器人是一种弧焊机器人，外形紧凑、体积小、重量轻，灵活性好，能够在狭小的空间中进行焊接，焊接精度高，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。
产品结构：
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施
技术参数：
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手腕额定负载 |
14kg |
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工作半径 |
2054mm |
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自由度 |
6 |
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关节速度 |
J1 |
150°/s |
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J2 |
150°/s |
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J3 |
150°/s |
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J4 |
150°/s |
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J5 |
150°/s |
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J6 |
150°/s |
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关节范围 |
J1 |
±160° |
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J2 |
+155°~-90° |
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J3 |
+80°~-190° |
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J4 |
±185° |
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J5 |
±120° |
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J6 |
±360° |
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关节允许负载力距 |
J4 |
22.6Nm |
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J5 |
16.5Nm |
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J6 |
6.7Nm |
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关节允许负载惯量 |
J4 |
0.78kgm2 |
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J5 |
0.35kgm2 |
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J6 |
0.1kgm2 |
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重量 |
225kg |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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环境温度 |
0~40℃ |
产品特点：
1.工作空间大；
2.提高劳动效率，24h连续工作；
3.提高焊接精度和焊接质量，稳定性高；
4.提高工人的劳动条件和劳动环境；
5.产品周期明确，容易安排生产计划；
6.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资；
7.可实现小批量产品焊接自动化。
技术优势：
1.协调控制技术，控制多机器人和及变位机协调运动。
2.焊缝轨迹跟踪技术，采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪，提高焊接的精确度。
3.系统优化技术，采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器，有良好的安全设施体系，可做到免维护。
4.传感器技术，多种传感器实时检测焊接机器人本体运行情况以及焊接质量，稳定焊接。
