产品介绍:
青岛赛邦智能有限公司供应各种型号的箱形焊接机器人,作为自动焊接机器人的厂家,可以根据各领域要求提供定制服务,定制合适的焊接方案,SAIBON系列的箱形焊接机器人是一种用于焊接作业的自动化机械设备,外形紧凑、重量轻,灵活性好,能够在箱形空间中进行焊接,焊接精度高,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。
产品结构:
焊接机器人本体、机器人控制柜、焊接电源、焊接传感器、安全保护设施、工装夹具、焊枪等
技术参数:
手腕额定负载 |
18kg |
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工作半径 |
2665mm |
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自由度 |
6 |
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关节速度 |
J1 |
160°/s |
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J2 |
160°/s |
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J3 |
150°/s |
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J4 |
150°/s |
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J5 |
150°/s |
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J6 |
150°/s |
关节范围 |
J1 |
±170° |
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J2 |
+155°~-90° |
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J3 |
+85°~-185° |
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J4 |
±185° |
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J5 |
±120° |
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J6 |
±360° |
关节允许负载力距 |
J4 |
33.8Nm |
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J5 |
23.2Nm |
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J6 |
7.5Nm |
关节允许负载惯量 |
J4 |
0.95kgm2 |
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J5 |
0.5kgm2 |
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J6 |
0.15kgm2 |
重量 |
308kg |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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环境温度 |
0~40℃ |
技术优势:
1.协调控制技术,控制多机器人和及变位机协调运动。
2.焊缝轨迹跟踪技术,采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪,提高焊接的精准度。
3.系统优化技术,采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器,有良好的安全设施体系,可做到免维护。
4.传感器技术,多种传感器实时检测焊接机器人本体运行情况以及焊接质量,稳定焊接。
维护保养流程:
1.在机器人启动工作之后,人员离开焊接机器人的工作范围,以免机器人在翻转过程中出现事故;
2.焊机机器人如果出现报警,待警报解除后再加入伺服电源;
3.定期将焊枪清理,以免焊接工件表面产生气孔,对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养;
4.定期对机器人的数据程序进行备份,以防止丢失无法恢复;
5.一年更换本体电池,两年更换一次控制柜电池;
6.定期检查电机减速机的声音;
7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况;
8.定期检查电压和电流,检查地线的有无;
9.定期检查气源气压是否达到正常压力。