产品介绍:
SAIBON系列的自动焊接机器人采用六轴流线设计,减少在焊接阻力,结构紧凑,示教器采用人机互动设计,方便上手操作,自动焊接设备可以利用可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。
青岛赛邦智能有限公司供应各种型号的自动焊接机器人,作为自动焊接机器人的厂家,可以根据各领域要求提供定制服务,定制合适的焊接方案。
技术参数:
手腕额定负载 |
10kg |
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工作半径 |
2018mm |
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自由度 |
6 |
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关节速度 |
J1 |
150°/s |
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J2 |
150°/s |
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J3 |
150°/s |
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J4 |
150°/s |
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J5 |
150°/s |
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J6 |
150°/s |
关节范围 |
J1 |
±165° |
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J2 |
+155°~-90° |
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J3 |
+85°~-185° |
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J4 |
±185° |
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J5 |
±120° |
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J6 |
±360° |
关节允许负载力距 |
J4 |
33Nm |
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J5 |
23.2Nm |
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J6 |
7.5Nm |
关节允许负载惯量 |
J4 |
0.9kgm2 |
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J5 |
0.5kgm2 |
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J6 |
0.15kgm2 |
重量 |
180kg |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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环境温度 |
0~40℃ |
产品特点:
1、安全系数高,在生产中使用机器人可以确保工人的安全。
2、易于管理,使用焊接机械化进行生产后,减少了员工数量,员工管理更加方便。
3、节约成本,机器人可以运行24小时。自动装配线可以节省更多的工厂用地,使整个工厂的规划更小,更紧凑。
4、生产效率高,焊接机械手生产产品所花费的时间是固定的。
5、稳定和提高焊接质量,保证其均一性。
6、占用空间较小,操作范围大且灵活。
工作原理:
示教再现,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。