产品介绍：
随着国内焊接技术的不断完善和发展，传统焊接对于汽车的焊接工作达不到预期效果，导致生产效率低下，汽车制造领域加快实现转型升级，使用车架焊接机器人实现焊接过程的智能化，汽车框架自动焊的应用为汽车制造领域带来了创新。
青岛赛邦智能为客户定制焊接方案，根据各领域需求不同，实现非标现货定制，SAIBON系列的车架焊接机器人根据焊件选择合适的焊接工艺，提高焊接生产线的效率，稳定焊接质量，实现小批量产品的焊接工作。
技术参数：
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手腕额定负载 |
17kg |
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工作半径 |
2818mm |
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自由度 |
6 |
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关节速度 |
J1 |
150°/s |
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J2 |
150°/s |
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J3 |
150°/s |
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J4 |
150°/s |
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J5 |
150°/s |
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J6 |
150°/s |
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关节范围 |
J1 |
±165° |
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J2 |
+155°~-90° |
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J3 |
+80°~-190° |
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J4 |
±185° |
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J5 |
±120° |
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J6 |
±360° |
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关节允许负载力距 |
J4 |
22Nm |
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J5 |
16.5Nm |
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J6 |
6.7Nm |
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关节允许负载惯量 |
J4 |
0.75kgm2 |
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J5 |
0.35kgm2 |
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J6 |
0.1kgm2 |
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重量 |
360kg |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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环境温度 |
0~40℃ |
产品特点：
1.工作空间大；
2.提高劳动效率，24h连续工作；
3.提高焊接精度和焊接质量，稳定性高；
4.提高工人的劳动条件和劳动环境；
5.产品周期明确，容易安排生产计划；
6.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资；
7.可实现小批量产品焊接自动化。
技术优势：
1.协调控制技术，控制多机器人和及变位机协调运动。
2.焊缝轨迹跟踪技术，采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪，提高焊接的精确度。
3.系统优化技术，采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器，有良好的安全设施体系，可做到免维护。
4.传感器技术，多种传感器实时检测焊接机器人本体运行情况以及焊接质量，稳定焊接。
