产品介绍:
自动焊锡机是一种自动化的焊锡焊接设备。全自动焊锡机三度空间全方位调节,使烙铁/UL焊台及焊锡咀和锡线均不需经作业员之手,它完全代替了您的双手,手臂可以调整至您想要的任意焊接之位。焊锡机器人结构紧凑,可实现不同领域非标结构件的焊接工作,较传统焊接相比,焊锡机器人可以提高焊接效率,稳定焊接质量,实现焊接过程的自动化,有效地预防焊接缺陷,代替工人在恶劣的环境中完成焊接工作。
技术参数:
手腕额定负载 |
12kg |
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工作半径 |
1569mm |
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自由度 |
6 |
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关节速度 |
J1 |
130°/s |
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J2 |
180°/s |
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J3 |
200°/s |
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J4 |
450°/s |
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J5 |
320°/s |
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J6 |
450°/s |
关节范围 |
J1 |
±150° |
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J2 |
+155°~-90° |
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J3 |
+70°~-200° |
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J4 |
±170° |
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J5 |
±120° |
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J6 |
±360° |
关节允许负载力距 |
J4 |
18.6Nm |
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J5 |
10.8Nm |
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J6 |
5.9Nm |
关节允许负载惯量 |
J4 |
0.75kgm2 |
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J5 |
0.45kgm2 |
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J6 |
0.06kgm2 |
重量 |
205kg |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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环境温度 |
0~40℃ |
产品优势:
1、安全系数高,在生产中使用机器人可以确保工人的安全。
2、易于管理,使用焊接机械化进行生产后,减少了员工数量,员工管理更加方便。
3、节约成本,机器人可以运行24小时。自动装配线可以节省更多的工厂用地,使整个工厂的规划更小,更紧凑。
4、生产效率高,焊接机械手生产产品所花费的时间是固定的。
5、稳定和提高焊接质量,保证其均一性。
6、占用空间较小,操作范围大且灵活。
操作流程:
1.检查点检设备、工装等,并做好相应的记录;
2.接通机器人控制箱焊机等电源;
3.检查机器人是否启动完毕;
4.检查机器人门机连锁装置是否到位,正常工作门是关闭状态;
5.检查气压指针是否正常;
6.加入伺服电源,伺服电源指示灯亮起;
7.向焊接夹具上装入工件,压紧检查是否正确;
8.根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作;
9.机器人一面工位启动焊接时,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,机器人会自动翻转启动;
10.检查工件上的焊缝质量,进行相应的调整;
11.工作结束取下工件。