产品介绍:
青岛赛邦智能有限公司供应各种型号的焊接自动化设备,作为自动焊接设备的厂家,可以根据各领域要求提供定制服务,定制合适的焊接方案,SAIBON系列的焊接自动化设备是一种用于焊接作业的机械设备,外形紧凑、体积小、重量轻,灵活性好,能够在狭小的空间中进行焊接,焊接精度高,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。
技术参数:
手腕额定负载 |
14kg |
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工作半径 |
2258mm |
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自由度 |
6 |
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关节速度 |
J1 |
160°/s |
J2 |
180°/s |
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J3 |
200°/s |
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J4 |
240°/s |
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J5 |
240°/s |
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J6 |
480°/s |
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关节范围 |
J1 |
±170° |
J2 |
+155°~-90° |
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J3 |
+80°~-190° |
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J4 |
±185° |
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J5 |
±120° |
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J6 |
±360° |
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关节允许负载力距 |
J4 |
26.5Nm |
J5 |
16.5Nm |
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J6 |
6.7Nm |
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关节允许负载惯量 |
J4 |
0.83kgm2 |
J5 |
0.35kgm2 |
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J6 |
0.1kgm2 |
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重量 |
287kg |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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环境温度 |
0~40℃ |
技术优势:
1.协调控制技术,控制多机器人和及变位机协调运动。
2.焊缝轨迹跟踪技术,采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪,提高焊接的精确度。
3.系统优化技术,采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器,有良好的安全设施体系,可做到免维护。
4.传感器技术,多种传感器实时检测焊接机器人本体运行情况以及焊接质量,稳定焊接。
操作流程:
1.检查点检设备、工装等,并做好相应的记录;
2.接通机器人控制箱焊机等电源;
3.检查机器人是否启动完毕;
4.检查机器人门机连锁装置是否到位,正常工作门是关闭状态;
5.检查气压指针是否正常;
6.加入伺服电源,伺服电源指示灯亮起;
7.向焊接夹具上装入工件,压紧检查是否正确;
8.根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作;
9.机器人一面工位启动焊接时,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,机器人会自动翻转启动;
10.检查工件上的焊缝质量,进行相应的调整;
11.工作结束取下工件。