码垛机工作的稳定性及操控性;工作的稳定性及操控性好就应该有比较低的故障率、可连续长时间工作、操作和改变包装目标容易实现;
2.对包装环境的扩展性;对包装环境的扩展性好就应该适应在狭窄、恶劣、复杂条件下的生产(例如一台机器人为几条不同规格产品的生产线进行包装)
3.对被包装目标的扩展性;对被包装目标的扩展性好就应该适应不同形状、重量、尺寸的包装目标;
4.计量误差：计量误差小就应该能够长时间准确定位(也包括物料在填充进入包装容器时的计量误差);
5.维护性：维护性是指排除故障的难易和成本及改变扩展因素的难易程度;
6.工作效率：工作效率是否高直接关系到生产成本及产能;
7.价格：价格主要指的还是性价比，企业需要效益，性价比是他们所看重的。
