点焊机器人 全自动点焊机器人 点焊自动焊接设备

  • 发布时间:2021-09-03 17:32:32,加入时间:2020年12月12日(距今1446天)
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  • 报价:45000/台

产品介绍

点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,外形紧凑、灵活性好,焊接精度高,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。

产品结构

机器人本体,点焊焊接系统(焊接控制器、焊钳),控制系统(本体控制系统、焊接控制部分)

技术参数

结构

全关节型

手腕额定负载

65kg

驱动

直流伺服电动杠

自由度

6

运动范围

腰转

±135°

大臂转

前50°,后30°

小臂转

上20°,下40°

腕摆

±90°

腕转

±90°

腕捻

±170°

运动速度

腰转

50°/s

大臂转

45°/s

小臂转

40°/s

腕摆

±80°/s

腕转

±80°/s

腕捻

±80°/s

控制系统

计划伺服控制,6轴同时控制

轨道控制系统

PTP及CP

运动控制

直线插补

示教系统

示教再现

内存容量

1280

电源

220V,50Hz

重量

1500kg

重复定位精度

±1mm

环境温度

0~45℃

产品优势

1.承载能力强

2.运行速度快,性能稳定

3.点与点的移位速度快,动作平稳。

4.工作空间大。

5.改善工人的劳动条件和劳动环境。

6.产品周期明确,容易安排生产计划。

7.可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资。

8.可实现小批量产品焊接自动化。

使用操作流程

1.确保水电气齐全,并且保证安全门、光栅的报警解除;

2.在机器人手动状态下,将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,确认焊接使能是开的(示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态);

3.在机器人示教盒上选择输入/输出界面,检查机器人的工作中、工作完成信号是否复位,若未复位,将其复位;然后将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡;

4.按下主操作台的报警复位按钮,将手动/维修/自动选择开关拨到自动位置;

5.确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序;

6.接通伺服电源:按下操作盒上的伺服上电按钮,使变位机伺服电源同时接通,相应的绿色伺服电源灯亮,并保证报警复位的红灯熄灭,若没熄灭,则按几下此报警复位按钮;

7.按下启动按钮(2s),相应的指示灯同时点亮,工作站便进入自动运行工作状态。

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