SAIBON-C150产品介绍
直接焊接机器人又称直角坐标机器人，可实现重复编程，通过完成X、Y、Z轴的线行运动来进行，操作简便易上手，适用性广，可完成任意工件的焊接工作，真正实现自动控制。
结构组成
轨道安装支撑组件、运动轨迹、运动滑块、传动元件、轴承以及轴承座、焊接电源、控制系统等。
技术参数
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X轴有效行程 |
1200mm |
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X轴导程 |
25mm |
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Y轴有效行程 |
900mm |
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Y轴导程 |
25mm |
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Z轴有效行程 |
400mm |
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Z轴导程 |
20mm |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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自由度数量 |
6 |
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运动轨迹 |
多点插补 |
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驱动方式 |
伺服电机 |
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负载大小 |
10kg |
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可焊材质 |
不锈钢、铝、铜、钢材等 |
产品特点
1、自由度活动，每个自由度的活动空间都为直角；
2、灵活性高，在焊接应用中针对焊件的规格灵活多变；
3、可重复编程，重复定位精度准确；
4、应用范围广，可根据不同环境进行应用；
5、实现自动控制，所有的运动均按程序进行；
6、功能多样化，可根据不同焊接场景实现不同功能；
7、运转速度快，加减速过程中无颠簸；
8、触摸屏操作，操作简单易上手。
